หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ยานยนต์ทำให้อุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์วิ่งอยู่ในเลนที่รวดเร็ว 

• แขนหุ่นยนต์จาก Universal Robots ช่วยให้คุณได้เปรียบทางด้านอุตสาหกรรมโดยการลดเวลาในการผลิตบนสายการผลิตของคุณแขนหุ่นยนต์มีน้ำหนักเบา ประหยัดพื้นที่ และง่ายต่อการปรับใช้ใหม่กับการใช้งานอันหลากหลาย โดยไม่ต้องเปลี่ยนแผนงานการผลิตของคุณเวลาการติดตั้งเฉลี่ยของลูกค้าของเราคือเพียงครึ่งวันเท่านั้น สิ่งนี้จะช่วยยกระดับใหม่ของความ     ยืดหยุ่น    ในอุตสาหกรรมยานยนต์กระบวนการผลิตรถยนต์เป็นกระบวนการที่ใช้เวลาและค่าใช้จ่ายมาก cobot ยานยนต์ให้ข้อดีทั้งหมดของระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติขั้นสูงแก่คุณโดยไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมใดๆ ที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์แบบเดิม แขนหุ่นยนต์จาก Universal Robots มีการคืนทุนที่เร็วที่สุดในอุตสาหกรรมเพิ่มความยืดหยุ่นและความปลอดภัยให้กับสายการผลิตยานยนต์ของคุณด้วยแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจาก Universal Robots แขนหุ่นยนต์จาก Universal Robots สามารถเพิ่มมูลค่าให้กับหลายขั้นตอนของการผลิตภายในอุตสาหกรรมยานยนต์และยานอวกาศ

 Robot Chef” ยอดหุ่นยนต์ทำอาหาร 

 หุ่นยนต์ทำอาหารหรือ Robot Chef ตัวนี้ ถูกสร้างขึ้นจากการร่วมมือกันระหว่างบริษัท Moley robotic กับ Shadow Robot เพื่อใช้แก้ปัญหาความยุ่งยากและเสียเวลาในการทำอาหารในยุคของคนเมือง ที่ต้องการความรวดเร็วเป็นหลัก โดยเขาได้สร้างแขนกลของหุ่นยนต์ที่สามารถเลียนแบบท่าทางการทำอาหารของคนได้อย่างน่าอัศจรรย์ ทั้งด้านความต่อเนื่อง ความแม่นยำ และความนุ่มนวล โดยต้นแบบท่าทางการทำอาหารของเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้นั้นเลียนแบบมาจาก คุณ Tim Anderson ผู้ชนะรายการมาสเตอร์ เชฟ นั่นเอง จุดเด่นของเจ้าหุ่นยนต์ทำอาหารตัวนี้คือ มันสามารถทำอาหารได้มากถึง 2,000 ชนิด เรียกได้ว่าใน 1 ปี เราจะได้รับประทานอาหารที่ไม่ซ้ำกันในแต่ละมื้อเลย พระเจ้าจอร์จ มันยอดมาก

หุ่นยนต์เชื่อมโลหะ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ทั้ง 7 ชนิดที่กล่าวมาข้างต้นนั้น จะมีความแตกต่างกันตรงลักษณะการเคลื่อนที่และความสามารถในการทำงานที่ไม่เหมือนกัน รวมไปถึงการประยุกต์ใช้งานที่ต่างกันด้วยแต่ทั้งหมดถูกสร้างขึ้นมาด้วยหลักการพื้นฐานเดียวกัน ในที่นี้ผู้เขียนจะขอกล่าวถึงเฉพาะส่วนของหุ่นยนต์ที่ถูกนำมาประยุกต์ใช้งานในภาคอุตสาหกรรมมากที่สุด นั่นคือ Articulate Robot อันเนื่องมาจากหุ่นยนต์ชนิดนี้มีความสามารถในการทำงานและสามารถนำมาประยุกต์ใช้ในงานอุตสาหกรรมได้หลากหลายรูปแบบมากกว่าขนิดอื่นๆ นั่นเอง

เครื่องจักร NC , CNC , DNC

เครื่องจักร NC , CNC , DNC

ความหมายของเครื่องจักรNC

N ย่อมาจาก  Numerical หมายถึง รหัสตัวเลข เช่น 0 , 1 , 2 , 3 , 4 ถึง 9 , รหัสตัวอักษร  เช่น A , B, C ถึงZ และรหัส           สัญลักษณ์อื่นๆ เช่น เครื่องหมาย + , - , # , ; และ %C  ย่อมาจาก Control หมายถึงการควบคุมโดยการกำหนดค่าของรหัสตัวเลขตัวอักษรสัญลักษณ์     (NC) หมายถึง การควบคุมเครื่องจักรกลด้วยระบบตัวเลขและตัวอักษรซึ่งคำจำกัดความนี้ได้มาจากประเทศสหรัฐอเมริกา กล่าวคือ การเคลื่อนที่ต่างๆตลอดจนการทำงานอื่นๆ ของเครื่องจักรกลจะถูกควบคุมโดยรหัสคำสั่งที่ประกอบด้วยตัวเลข ตัวอักษรและสัญลักษณ์อื่นๆ ซึ่งจะถูกแปลงเป็นเคลื่อนสัญญาณ (Pulse) ของกระแสไฟฟ้าหรือสัญญาณออกอื่นๆ 

รูปภาพ

วิดีโอ

   

ความหมายของ CNC

                   CNC เป็นคำย่อมาจากคำว่า Computer Numerical Control หมายถึงการใช้คอมพิวเตอร์มาช่วยควบคุมการทำงานเครื่องจักรกลอัตโนมัติต่างๆ เช่น เครื่องกัด เครื่องกลึง เครื่องเจาะ เครื่องเจียระไน ฯลฯ โดยการสร้างรหัส ตัวเลข สัญลักษณ์ หรือเรียกว่าโปรแกรม NC ขึ้นมาควบคุมการทำงานของเครื่องจักรกล   ซึ่งสามารถทำให้ผลิตชิ้นงานได้รวดเร็วถูกต้อง และเที่ยงตรง นับตั้งแต่ปีค.ศ. 1960 เป็นต้นมา เทคโนโลยีทางด้านไมโครโปรเซสเซอร์เข้ามามีบทบาทแทนที่หลอดสุญญากาศ และทรานซิสเตอร์ก็มีการพัฒนาจากเครื่องจักร NC มาเป็นเครื่องจักร CNC (Computer Numerically Controlled) และเครื่องจักร CNC ก็กลายเป็นพระเอกที่โดดเด่นเรื่อยมา เนื่องจากมีหน่วยความจำขนาดใหญ่สามารถบรรจุโปรแกรมการทำงานต่างๆ ได้เป็นจำนวนมาก นอกจากนี้ยังมีจอภาพแสดงผลแบบกราฟิกแสดงผลหรือจำลองการทำงานได้อีกด้วย ในการโปรแกรมข้อมูลเข้าไปยังตัวควบคุมเครื่องจักร (Machine Control) ซึ่งเรียกการควบคุมแบบนี้ว่าระบบ softwired โดยมีการเปลี่ยนอุปกรณ์ แบบเก่าเป็นอุปกรณ์ที่สามารถจัดเก็บโปรแกรมได้ ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมาก็เป็นยุคต้นของเครื่องจักรกล CNC เครื่อง CNC จะใช้เทปแม่เหล็ก, แผ่นดิสก์ หรือ ดรัม (Drum) ในการเก็บข้อมูลที่โปรแกรมเอาไว้การโปรแกรมสามารถทำได้ที่สถานีควบคุมไปยังกลุ่มเครื่องจักรกล NC แต่ถ้าเป็นกลุ่มหรือเครื่องจักรกล CNC การโปรแกรมหรือรับสัญญาณมักจะรับจาก เครื่องจักรเองโดยตรงหรือเก็บไว้ในหน่วยความจำของคอมพิวเตอร์ประจำเครื่อง DNC เป็นแนวความคิดใหม่ซึ่งใช้คอมพิวเตอร์หนึ่งตัว (Main Computer or Host) เป็นศูนย์กลางในการควบคุม และบริหารเครื่องจักรกล NC และ CNC หลายๆ เครื่องCNC จะใช้เทปแม่เหล็ก, แผ่นดิสก์ หรือ ดรัม (Drum) ในการเก็บข้อมูลที่โปรแกรมเอาไว้การโปรแกรมสามารถทำได้ที่ สถานีควบคุมไปยังกลุ่มเครื่องจักรกล NC แต่ถ้าเป็นกลุ่มหรือเครื่องจักรกล CNC การโปรแกรมหรือรับสัญญาณมักจะรับจาก เครื่องจักรเองโดยตรงหรือเก็บไว้ในหน่วยความจำของคอมพิวเตอร์ประจำเครื่อง ในการควบคุมเครื่องจักรกลซีเอ็นซี จะใช้โปรแกรมรหัสจีเป็นชุดคำสั่ง เพื่อควบคุมขับเครื่องมือตัดเฉือน (Tool) จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่ง    

รูปภาพ

วิดีโอ

ความหมายของ DNC

DNC Distribution Numerical Control คือระบบที่มีคอมพิวเตอร์กลางในการติดต่อสื่อสารแลกเปลี่ยนและกระจายข้อมูลซึ่งในที่นี้คือ โปรแกรม NC Data กับหน่วยควบคุม NC ของเครื่องจักรกลระบบ CNC แต่ละตัวได้เพื่อเป็นศูนย์กลางในการบริการข้อมูลทั้งรับข้อมูล และส่งข้อมูลจำเพราะให้กับเครื่องจักรกลระบบ CNC แต่ละเครื่องในเครือข่ายตามที่แต่ละเครื่องต้องการพร้อมๆ กันได้ในเวลาเดียวกัน

รูปภาพ

วิดีโอ